馬先登（1807年—1876年），字伯岸，號龍坊。

陜西大荔縣東小坡人。

馬先登幼時家貧，其父開館授業(yè)時，先登也隨其讀書。

后來家境更加貧寒，經常斷炊，但其父對其期盼殷切，十六歲即使其的就學于陜西大儒李時齋門下。

十年之間，先登通讀歷代經籍文章，文采飛揚。

道光二十六年（1846年），馬先登于丙午科鄉(xiāng)試中舉人，二十七年（1847年）丁未科連捷會試，殿試位列三甲第五十一名，與名臣張之萬、徐樹銘、李鴻章、沈葆楨、馬新貽等同榜，賜同進士出身。

分派河南即用知縣，歷署陽武，補永寧，又因軍務緊急回鄉(xiāng)勸捐，并辦理河工。

后被保舉出任直隸州知州，升懷慶知府，在任九年，調往開封。

曾兩次護送越南朝貢使者。

不久，候補道員，加布政使銜。

告歸之后閒居十年，受知府文泰初聘用，主豐登講席，兼修《同州府續(xù)志》。

亦曾匯其先代遺集、刊為《馬氏叢書》。

馬先登有自編年譜，名《告存漫叟年譜》，又名《漫叟自訂年譜》，有光緒十五年刻本，藏于中國國家圖書館。