字少潛，湖南省湘鄉(xiāng)縣悅來二坊大沖（今應(yīng)屬泉塘鎮(zhèn)湖山下灣一帶）人，后遷居蓮華屋堂（今鈴子橋附近）。

清末湖南法政學(xué)堂主持人，船山學(xué)社董事長。

參加湖南末屆（1902）鄉(xiāng)試，以《理財論》等幾篇策論得中舉人。

1903年出版《歷代政要表》，并被選派赴日本早稻田大學(xué)法政科留學(xué)，編譯中國最早的《財政學(xué)》和《殖民政策》教材。

1906年返國，開創(chuàng)并主持湖南法政學(xué)堂和法政?？茖W(xué)校（湖南大學(xué)法科和行政科的前身）。

后任職中華民國財政部賦稅司。

胡子清是中國近代財政學(xué)和公共管理教育開創(chuàng)者，近代法政教育的先驅(qū)。

與李希圣是兒女親家，李希圣的兒子李代永娶了胡子清的女兒。