姚奇胤（1602年—1646年），字有仆，號二存，浙江杭州府錢塘縣人，明朝政治及南明軍事人物。

姚奇胤是崇禎三年（1630年）庚午科浙江鄉(xiāng)試舉人，崇禎十三年庚辰科會試四十六名，未殿試，崇禎十六年（1643年）補癸未科進士，獲授廣東南海知縣，當?shù)馗皇啾I賊，他卻能不接受賄賂，有為政聲譽。

之后轉任職方主事，改山東道御史，巡按廣東，但未就任就在隆武二年（1646年）五月和郭維經、郭承乾、王巖、郭維翰、彭之玠、彭吉修、李之梁、張世廣、鐘靈及經歷盧君聘招募八千人到贛州，協(xié)助楊廷麟、萬元吉守城，當中他守衛(wèi)龜角尾。

后來炮裂城陷，他和郭維經拒守東門，當天和彭期生在郁孤臺飲酒，酒醉后說：「我守護危城數(shù)月了，援絕力盡，與城池共存亡，是道義。

同鄉(xiāng)在千里外共事，死也不孤單。

」喝完后散去。

下午城陷，他向南拜后在城樓上吊自盡，時年四十三；其子姚端亦以御史殉柳州之難，其靈柩與遺孤不得歸鄉(xiāng)，其友吳模求而得之，為他哭泣發(fā)喪，葬于武林，祀鄉(xiāng)賢。

永歷年間追贈太仆卿、兵部尚書，謚忠閔，有兒子姚端。