生卒年不詳。
字至遠(《
新唐書·李素立傳》謂始名鵬，后名至遠，恐誤)，趙州高邑(今河北高邑)人。
少聰穎，能通《
尚書》、《左氏春秋》，以志行名重一時。
始調(diào)蒲州參軍，累補乾封尉。
高宗上元時制策高第，授明堂主簿，以守喪去職。
后調(diào)鴻臚主簿，擢監(jiān)察御史里行。
忤權(quán)貴而遭外貶。
久之，入任司勛、天官員外郎。
武后長壽中擢天官郎中，遷天官侍郎。
后為李昭德所擠，出為壁州刺史。
卒時48歲。
生平事跡散見新、舊《
唐書·李素立傳》、《
舊唐書·李藩傳》。
鵬善文能詩，武后垂拱四年(688)曾游美原縣神泉，遂賦《五言同韋子游神泉詩》。
《全唐詩外編》收詩1首。
