余鹍翔（1603年—1654年1月15日），字昌若，號誕北，湖廣辰州府辰溪縣人，明朝、南明政治人物。

余鹍翔是天啟四年（1624年）甲子科舉人，天啟五年（1625年）聯(lián)捷進(jìn)士，授金溪知縣，懲治侵吞官府金錢的縣吏朋黨，又突擊許灣盜賊巢穴擒拿寇匪，讓居民為他的智慧震驚。

之后調(diào)任遂安，升為戶部主事、員外郎，外任徽寧參議，再改官浙江、山東副使以及蘇松道參政。

隆武帝繼位，余鹍翔獲任命為南京戶部右侍郎。

永歷年間改任戶部，晉官兵部尚書，監(jiān)督七省糧餉，和張嵋在云南、貴州奔走。

永歷六年（1652年），南寧伯楊昆奉永歷帝詔令連絡(luò)浙江和南直隸義師，在安慶和尚書楊卓然、總督汪碩德、僉都御史葉士彥、僉都御史巡撫天津于在镕、副使萬日吉等人被清朝政府抓獲擒，送往南京，次年（1653年）十一月二十八日，他和與汪碩德等七十二人一同遇害。