萬翱（？

—17世紀），字九皋，江西南昌府新建縣人，明末清初政治人物。

萬翱擅寫文章，在家鄉(xiāng)知名，崇禎十五年（1642年）中舉人，次年聯(lián)捷（1643年）進士，獲授杭州推官，弘光元年（1645年）杭州失陷后逃遁。

之后他加入萬元吉軍隊，自兵部主事累遷兵科給事中；忠誠淪陷，他負責聯(lián)絡浙江和湖廣的義民，到金聲桓反正后再和丘文舉爭任兵部尚書，轉(zhuǎn)為太仆卿監(jiān)督江西義軍，擢官兵部右侍郎。

江西再次淪陷，萬翱獲召前往行在，其時王化澄不滿罷相，和他結為朋黨，多次利用冒功請敕和陳請私賄獲利；王化澄入閣后，他亦升任兵部尚書。

胡欽華帶著賄賂為孫可望請求封王，他力主答應而嚴起恒堅拒，因此多次上奏永歷帝威嚇對方；永歷四年（1650年）六月他上奏十事后廣東廣西相繼失守，永歷帝前往潯南，他躲在武宣山中，不久投降清朝。

李定國收復桂林，萬翱出來迎接，但李定國認為他矮小輕佻，又曾失節(jié)，故此薄待他。

他自陳主封孫可望為王是個人功勞，令李定國非常厭惡，在朝廷說：「萬尚書是國家大臣，應該優(yōu)待；但你曾貽誤國事，未曾得旨復職，我不便以平等禮節(jié)相待。

」聽到的人都覺得驚訝，他卻面無愧色。

永歷十三年（1659年），他和巡撫陳德容、舉人李春秀及彭萬夫在偏沅投降清朝，獲授溫處兵備道僉事。

萬翱任職溫處道僉事期間海盜橫行，流寇船只千艘突然駛?cè)氘數(shù)兀罹徒潜淞⑵鞄?、設置疑兵，令對方知到有防備而逃遁。

巡海官吏抓獲魚戶，判其有導寇之罪，他審問后發(fā)現(xiàn)是良民而釋放他們，又擒拿不法椽史姜之模，去任后得人民為其建祠。

兒子萬崧在康熙年間隨廣西將軍傅宏烈征討吳三桂有功，攝任忠州州同。